Пусть будут лишь мирные и радостные Дни Земли для нашего прекрасного космического корабля — планеты Земля, летящей и вращающейся посреди холодного космоса со своим столь уязвимым грузом жизни…
( ©Генеральный секретарь ООН У Тан, 21 марта 1971 года. )

Подробнее о Дне Земли Вы можете прочитать на вики.

В этот день участники акции снимают со своих сайтов CSS, демонстрируя посетителям сайт без оформления с помощью каскадных таблиц стилей.

Для того чтобы присоединиться к этой акции необходимо всего лишь зарегистрироваться на странице naked.dustindiaz.com (Форма находиться в самом низу) и отключить ЦСС на своем сайте.

IBLC group

Сайт-визитка

IBLC Group – группа правового консалтинга в сфере международного бизнеса.

Выполненая работа: Блочная резиновая верстка div`ами.

Адрес сайта: http://www.iblc.in.ua/

Программист — профессия или увлечение человека, занимающегося разработкой программного обеспечения для программируемых устройств, которые, как правило, содержат один и более CPU. Примером таких устройств являются настольный ПК, сотовый телефон, смартфон, коммуникатор, игровая приставка, сервер, суперкомпьютер, микроконтроллер, промышленный и одноразовый компьютер…

Всех, кто подходит под вышеприведенное определение, всех Вас: Программисты-постановщики, Веб-разработчики, Программисты .NET, Delphi программисты, Программисты C++, Программисты 1С, Java программисты, Программисты баз данных, Программисты микроконтроллеров, Программисты-тестировщики

поздравляю Вас C ДНЕМ ПРОГРАММИСТА

удачной вам отладки господа!

Розглянемо роботу ЛП для розрізання гнутого профілю, яка застосовується в агрегатах безперервного профілювання. Летуча пила має у своєму складі декілька виконавчих механізмів, серед яких важливе місце займає несучий орган. На ньому розташовані інші механізми, що безпосередньо виконують операції порізу.

Дана робота присвячена розробці математичної моделі системи управління НО ЛП, за допомогою якої досліджуються показаний) і механізм зчеплення (МС) із приводом Приводи МП та МС зазвичай пневматичні або гідравлічні. Обертання різального інструменту виконується механізмом обертання (МВ) із приводом М (електродвигун). Зворотно-поступальний рух НО забезпечується електроприводом через редуктор та шестерінчасто-рійкову передачу.

Розглянемо робочий цикл летучої пили. Летуча пила (ЛП) працює в циклічному режимі. Робочий цикл складається з п’яти етапів. Приведемо опис цих етапів:

1. Початок циклу, перехід НО з вихідного в початковий стан, підготовка до запуску НО.
2. Формування цілевказування, очікування команди на запуск НО.
3. Запуск НО, відпрацьовування приводом НО цілевказування на переслідування перетину різання й синхронізацію НО з перетином різання на профілі.
4. Продовження руху НО в напрямку переміщення перетину різання, виконання різання. Під час даного етапу НО рухається синхронно з перетином різання. Виконавчі механізми, розміщені на НО, виконують необхідні технологічні операції по розрізанню профілю.
5. Установка НО у вихідне положення, перехід ЛП у вихідний стан.

Моменти вмикання-вимикання привода МВ пильного диска визначаються за різними чинниками. Важливо лише, щоб до початку його подачі й до відводу у вихідне положення він обертався.

З метою дослідження процесів управління електроприводу НО ЛП за допомогою підсистеми Simulink пакета Matlab створена відповідна математична модель. Вона містить у своєму складі підсистеми. Модель електроприводу несучого органу летучої пили. Підсистема контролеру, що моделює систему керування електроприводом НО ЛП. Підсистема, що моделює пружний зв’язок між ЛП та оброблюваним виробом. Також модель містить систему, що моделює привод ОІ і лічильника витрат енергії.

Підсистема електроприводу НО ЛП. Дана підсистема містить модель електроприводу НО ЛП , що побудований на базі двигуна постійного струму та тиристорного перетворювача. Вхідними параметрами для даної моделі є завдання швидкості, току та сигнал, що вказує за датчику інтенсивності (ЗІ) по якому параметру проводити керування приводом (за швидкістю чи моментом). Значення вище описаних параметрів розраховуються в підсистемі контролера. Момент (одається до входу моделі електроприводу з виходу підсистеми пружного зв’язку. Дана модель містить підсистему контуру регулювання току.

При побудові системи керування електроприводом НО ЛП використано задатчик інтенсивності другого порядку. Саме цей спосіб дозволяє позбавитися спотворення вхідного сигналу завдання току та можливості втрати керованості по моменту при переключенні між режимами завдання скорості та моменту.

З результатів моделювання можна зробити висновок, що в режимі керування швидкістю вказана різниця дорівнює нулю, тобто сигнали до та після ЗІм співпадають і система регулювання швидкості залишається лінійною. Це відбувається завдяки тому, що система відпрацьовує завдання швидкості, сформоване ЗІ другого порядку. Таким чином в завданні вже обмежена друга похідна швидкості і, відповідно, сигнал з регулятора швидкості проходить через ЗІм без зміни. При переключенні на режим регулювання моменту завдання моменту стрибком змінюється, і тому ЗІм вступає в дію і обмежує швидкість його зміни до заданої величини ривка.

Модель побудована з урахуванням тертя. Для цього блок, що моделює механічну частино електроприводу охоплено зворотнім зв’язком із блоком «Coulomb and Viscous Friction». Даний блок моделює ефект сухого та в’язкого тертя та реалізує нелінійну характеристику.

Підсистема контролеру НО ЛП. В підсистемі контролеру розраховується завдання швидкості, моменту, сигнал переключення керування по наведеним вище сигналам та поточне положення несучого органу ЛП.

До системи входить блок управління StateFlow. Вона складається з трьох основних блоків, що визначають стани, у яких знаходиться система:

• NO – діаграма, що реалізує послідовність етапів робочого циклу НО ЛП;
• OI – діаграма послідовності станів ОІ;
• IM_MS_MP – діаграма роботи виконавчих механізмів, що розташовані на НО.

Блок перемикання режимів роботи електроприводу несучого органу летучої пили побудований на базі логічних елементів та перемикачів. Вихідні значення даного блоку: завдання по току (моменту) та параметр що вказує на поточний режим роботи приводу НО ЛП.

Підсистеми зв’язку приводів НО та ОІ. Вона моделює процеси зв’язку, що проходять між несучим органом та оброблюваним виробом на четвертому етапі робочого циклу. Вхідними параметрами даного блоку є швидкість оброблюваного виробу, швидкість несучого органу ЛП та сигнал, що приймає значення «1» на 4 етапі робочого циклу ЛП. Вихідний параметр – пружній момент зв’язку між приводом НО ЛП та приводом ОІ.

Підсистема приводу ОІ реалізує фізичні процеси, що протікають в електроприводі ОІ та систему керування приводом ОІ. Вхідними параметрами даного блоку є швидкість оброблюваного виробу та пружній момент зв’язку між НО ЛП та ОІ, вихідний параметр швидкість обертання валу двигуна приводу ОІ.

Результати моделювання. Отримана за допомогою побудованої моделі циклограма декількох робочих циклів летучої пили. З неї можна зробити висновок, що побудована нами модель достатньо повно відображує процеси зв’язані з ЛП протягом всіх етапів робочого циклу летучої пили. Також ми маємо можливість моделювати послідовність робочих циклів ЛП.

З графіків швидкостей руху несучого органу та оброблюваного виробу на четвертому етапі робочого циклу летучої пили можна зробити висновок, що дана модель дає можливість аналізувати вплив моменту зв’язку між несучим органом ЛП та ОІ на процеси, пов’язані з ЛП протягом четвертого етапу робочого циклу летучої пили. А також ми маємо можливість передбачити пошкодження оброблюваного виробу та вихід з ладу виконавчих механізмів летучої пили.

Таким чином, модель достатньо повно відображує процеси зв’язані з ЛП протягом всіх етапів робочого циклу летучої пили.

1. Поскольку для некоторых сетевых операционных систем регистр символов в названии файла имеет значение, наименование файла robots.txt должно состоять из букв нижнего регистра (именно под таким именем он ищется поисковыми машинами). Это правило следует соблюдать, даже если сервер, предоставляющий услуги хостинга, нормально переводит регистр символов и понимает что «robots.txt» и «ROBOTS.TXT» одно и тоже.
2. Файл robots.txt должен находиться в корневом каталоге сервера, и определять, какие каталоги не допускаются к индексации (но это касается только администраторов сервера и не касается создателей сайтов).
3. Файл robots.txt должен находиться в корневом каталоге сайта (это уже на попечении владельцев сайта), например, если сайт называется mihalytch.org.ua, то файл robots.txt должен иметь адрес http://mihalytch.org.ua/robots.txt. Файлы robots.txt, вложенные во внутренние каталоги сайта, поисковыми машинами игнорируются.

Спецификация robots.txt
Поисковые машины поддерживают всего три директивы файла robots.txt:

1. # означает начало комментария. Вся строка, следующая за этим знаком, игнорируется. Данная директива позволяет разработчику оставить себе памятку о том, с какой целью он указал ту или другую директиву.

2. User-agent: указывает робота, которому адресован блок инструкций, приведенный за строкой User-agent . Например, робот поисковой системы Рамблер называется StackRambler, и строка для его указания выглядит как:

User-agent: StackRambler

В одной директиве User-agent можно указать только одного робота (на самом деле, спецификации с момента создания изменились, и в одной директиве через пробел можно указывать любое количество роботов, но наши поисковые системы и многие западные проигнорировали такое нововведение в спецификации и не понимают строк User-agent, указывающих на нескольких роботов), для указания нескольких роботов применяется несколько директив User-agent. Однако допускается применение универсального имени *, означающего всех роботов кроме тех, что указаны в других строках. Например:

User-agent: *

Если указание одного и того же робота повторяется в нескольких строках (по ошибке), то учитывается только первое, потому что роботы прекращают поиск директивы User-agent после нахождения первого упоминания о себе (спецификация в таком случае разрешает роботам произвольно выбирать используемый блок).

3. Disallow: указывает имя или часть имени неиндексируемых файлов. Также как и директива User-agent директива disallow допускает не более одного параметра, поэтому для указания нескольких файлов требуется употребление нескольких строк disallow. Директивы disallow должны идти в следующей строке после строки User-agent. Пустая строка является окончанием блока параметров для одного робота и началом блока параметров для следующего. Дойдя до пустой строки своего блока, роботы прекращают чтение параметров и начинают индексацию файлов. Поэтому пустые строки недопустимы как внутри блока параметров, так и между этим блоком и предшествующей им строкой с директивой User-agent. Например, блок параметров для Рамблера должен выглядеть так:

user-agent: StackRambler

disallow: /alt

disallow: /mac

disallow: /koi

Этот блок запретит индексацию файлов, путь к которым начинается с alt, mac и koi. Если же между disallow: /mac и disallow: /koi вставить пустую строку, то файлы, имя которых начинается с koi, будут проиндексированы.
Директива disallow не признает шаблонов типа *.CGI, поэтому, чтобы облегчить себе жизнь и не повторять строку тысячи раз, следует собрать все неиндексируемые файлы в один каталог (или несколько каталогов, если так будет удобней) и запретить его индексацию.
Параметр директивы disallow должен указывать относительный путь от корня сайта. Попытка указать абсолютный путь вроде http://mihalytch.org.ua/files.html приведет к результату:

disallow: /http://mihalytch.org.ua/http://mihalytch.org.ua/files.html

Этот результат получается в силу того, что путь к корневому каталогу сайта роботами учитывается автоматически (иначе можно было бы запретить индексацию файлов на чужих сайтах).

Корневой каталог сайта обозначается слешем (/). Если по какой-то причине не требуется индексация всего сайта, директива disallow должна указывать на корень:

disallow: /

Директива disallow без слеша ничего не запрещает.

Если не требуется индексация файлов, имя которых начинается с некоторой последовательности символов, в директиве disallow указывается слеш и требуемая последовательность. Например:

disallow: /dir

Запретит индексацию файлов «/dir.html», «/dir/index.html», «/directory.html».

Если требуется указать не начало имени файла или пути к нему, а имя целиком, это имя следует закончить слешем. Например:

disallow: /dir/

disallow: /dir.html/

Чувствительность к регистру в имени файлов зависит от сервера, предоставляющего хостинг. Если сервер регистрочувствительный, то

disallow: /dir.html/

Запретит индексацию файла dir.html, но не файла dir.HTML.

Других директив robots.txt содержать не может. В частности, нет директив, разрешающих индексацию . Иначе владелец сайта мог бы разрешить индексацию файлов, запрещенных к индексации владельцем сервера.

Трудно представить ситуацию, в которой содержателю сайта пришлось бы давать различные инструкции для разных роботов. Поэтому, с учетом изложенного, стандартный файл robots.txt выглядит примерно так:

User-Agent: *

Disallow: /cgi-bin/

Disallow: /links/

Где cgi-bin – папка с cgi-скриптами, а links – папка с различными ссылками. Если же требуется задание различных параметров индексации различным роботам, перед началом блока параметров для следующего робота обязательно наличие пустой строки, определяющей завершение предыдущего блока.
Например:

User-Agent: *

Disallow: /cgi-bin/

Disallow: /links/

User-Agent: Lycos

Disallow: /cgi-bin/